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场景车辆-城市交通场景挑战赛是参赛队伍最多的一场比赛-军事新闻直播

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林志玲婚宴遭抵制

國家智能汽車集成系統試驗區一期工程城市交通場景試驗區的所在地,擁有直道、彎道、坡道、橋樑、隧道、十字/丁字路口等具有重慶特色的城市道路,以及智能傳感器、高精度定位、車路實時通信、智能交通管理等基礎設施,因此能夠為比賽提供專業場地和技術保障。而且在比賽前夕,重慶電信完成5G網絡對園區的全覆蓋,為賽事以及試驗區提供超高通信網絡支撐。

在今年的所有4個賽項中,城市交通場景挑戰賽是參賽隊伍最多的一場比賽,達到31個,而且參賽車輛種類多樣,包括乘用車、客車、微型巴士、微型/大型清掃車,囊括了目前自動駕駛落地應用的大部分場景。

從實際比賽情況來看,有的參賽隊伍放棄了1個或全部2個選做場景的比賽。這兩個場景包含對自動駕駛系統連續性操控和反應能力的考評,如隧道通行,在進入隧道前,需按車道燈和隧道警告標誌指示變道駛入隧道,變道前,需正確開啟右轉向燈;進入隧道后,GPS信號遭屏蔽丟失,參賽車輛需開啟近光燈,沿車道安全駛出隧道。駝峰橋場景要求參賽車輛以20km/h的速度通過駝峰橋,上橋時不能發生溜坡或停滯,下橋的速度限制在20km/h。參賽車輛出現比較多的問題是下橋時無法控制車速,遠超20km/h的速度。

本屆城市交通場景挑戰賽的重要創新是多個隨機場景的設置。所謂隨機,指參賽車輛經過場景時所遇到的工況並不固定。如上文行駛路線圖所示,場景3(合流道)、場景5(丁字路口左轉)、場景6(障礙物識別及響應)、場景7(右轉禮讓行人)、場景8(避讓行人)皆為隨機場景。場景3參賽車輛在合流時會隨機遇到主路車輛;場景6在兩處標記位置任選一處設置障礙物;場景5根據參賽車輛是否遭遇紅燈、場景7和場景8根據參賽車輛是否遭遇行人各自分為兩種工況,實際比賽中,每種工況皆會出現,但在兩處標記位置出現的順序隨機。另外,在開賽前2小時才會完成比賽場景的搭建。這些舉措的目的是希望通過賽事能夠考核參賽車輛自動駕駛的真正水平。

城市交通場景挑戰賽設置15個基礎場景,分別為:起點-環道-合流道-跟車過彎-丁字路口左轉-障礙物識別及響應-右轉禮讓行人-避讓行人-隧道通行-主動超車-駝峰橋-異形十字路口-緩衝下坡-事故車輛避讓-終點路邊停車。其中隧道通行和駝峰橋是選做場景。

本屆挑戰賽期間,重慶電信的5G網絡已覆蓋國博中心、仙桃數據谷、中國汽研禮嘉園區、白雲湖四個區域,以支撐展會與賽事的超高網絡需求。依託中國電信5G網絡,可以賦能本次自動駕駛挑戰賽,讓比賽更加完美地呈現在觀眾的眼前,讓參賽者更順暢地體驗5G網絡的高速。i-VISTA「中國電信5G杯」自動駕駛汽車挑戰賽-創新應用挑戰賽將於8月26日在白雲湖公園公共道路舉行;商業化進程挑戰賽將於8月27日在G85高速公路舉行。賽事的重要配套活動——5G自動駕駛技術示範體驗,將於8月28-29日在仙桃數據谷舉行。更多精彩,敬請持續關注。

本屆賽事全程直播,無法到現場觀賽的觀眾可通過官網http://www.i-vista.org/觀看線上直播。本屆賽事通過中國電信5G網絡為央視直播提供賽事服務。

「城市交通場景挑戰賽」比賽場景和行駛路線圖

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城市交通場景挑戰賽,又被組委會稱之為「最強車腦挑戰賽」,在12分鐘的限定時間內完成包括安全類、效率類、信息服務類、通信和定位能力類在內的18個場景(其中3個隨機場景進行2類不同工況的操作),綜合考評參賽車輛的精準感知和快速決策能力,以及對於典型城市道路和交通場景自適應的綜合能力。尤其是今年在賽制上增加多個隨機場景,參賽車隊在完成比賽之前,不會知曉車輛要應對的所有場景的分佈次序,考驗自動駕駛系統的算法和自主決策能力。對於31個參賽隊伍來說,這是一場具有難度和挑戰的比賽。

經過8月24日對單項技術能力進行考核的ADAS駕駛輔助系統(AEB/APS)挑戰賽后,8月25日,i-VISTA「中國電信5G杯」自動駕駛汽車挑戰賽的第二項賽事——自動駕駛城市交通場景挑戰賽在中國汽研(601965)禮嘉園區舉行,來自車企、科創公司、高校/研究機構在內的31支隊伍參加該項比賽,包括2支國外車隊。

中國汽研禮嘉園區是i-VISTA

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